螺旋钻机的组成结构：
1、顶部滑轮组：提升动力头和钻杆钻具滑车组。
2、动力头：采用三环减速机构，用作对螺旋钻具施加钻压．改善螺旋钻具受力工况．成载过载能力高、结构紧凑、噪声小、寿命长，是国内钻机理想的动力装置。由两个风冷电动机、减速器、弯头、排气装置、提升架和滑块组成。工作时两个电动机通过联轴器带动减速器的高速旋转，将动力低速轴通过法兰带动螺旋钻具做旋转运动。
3、螺旋钻具：钻机成孑L装置为螺旋状钻杆。
4、液压起落杆：起落桅杆的液压装置。
5、操纵室：驾驶作业人员操控各类结构的驾驶室，位于钻机后部主卷扬机前方，铁壳结构。三面开窗，可保证视野开阔。
6、底盘：支承操纵室、行走机构和回转机构的装置。
7、行走机构：采用液压步履式，前进时四个支腿液压缸支地撑起，下盘离地通过液压系统驱动行走液压缸实现桩机履靴前行，然后收起支腿落下。通过液压缸收缩拉动底盘前行，经过如此反复操作实现桩机前行。
8、回转机构：由中速液压马达通过减速器带动，在四个支腿液压缸的配合下．可使桩机实现360°回转。
9、卷扬钢丝绳：卷扬机起吊顶部马达、动力头、螺旋钻具时采用的钢丝绳。